Efficient Learning of Predictive Maps for Flexible Planning
Dieses Paper führt die Successor Representation with Importance Sampling (SR-IS) ein, ein neuartiges Modell, das richtlinienunabhängige prädiktive Karten konstruiert, um effiziente, flexible Planung zu ermöglichen und menschliche Replanierungs-Biases im Vergleich zu bestehenden Theorien besser zu erklären.